lo q tienes no es un modem es un router monopuerto
lo primero es saber si lo tienes configurado en modo monopuesto o multipuesto
vete a inicio ejecutar cmd y ahi escribe ipconfig
si te da una ip q empieza por 192 o 172 seguramente esta en modo router
asi q lo mas comodo es usar el router zaapa como switch para eso tienes q conectar el pc solo al zaapa y configurar la ip del router en el mismo rango del otro router y desactivar el dhcp
luego configuras la wifi a tu gusto
si esta en modo monopuesto tienes q conectar el monopuerto al puerto wan del zaapa y configurar la conexion con los mismos valores q el marcado de conexion del pc