Bueno, la historio viene porque tengo estos dos routers conectados entre sí de la siguiente forma:

ISP (ya.com)
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D-Link DSL-524T------------------PC01 (IP = 192.168.1.5, Gateway = 192.168.1.1)
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| WAN IP Address = IP Fija/Pública
| Gateway = ISP ya.com
| LAN IP Address = 192.168.1.1
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Linksys WRT54GS------------------PC02 (IP = 192.168.2.5, Gateway = 192.168.2.1)
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| WAN IP Address = 192.168.1.100
| Gateway = 192.168.1.1
| LAN IP Address = 192.168.2.1
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Todos los equipos tienen conexión y se comunican entre ellos perfectamente, pero el problema lo tengo al intentar mapear puertos desde el exterior (Internet), hasta el equipo PC020.

Para mapear los puertos, lo que hago es primero en el D-Link, los redirijo a la IP 192.168.1.100 (Linksys). En el Linksys, ya los llevo hasta la IP del equipo (192.168.2.5).

Para comprobar, veo que desde el equipo PC01 el puerto está abierto, pero no desde Internet, por lo que entiendo que es problema de la configuración del D-Link. ¿Alguna idea?

Antes tenía en lugar del D-Link un Robotics USR 9003 y no tenía problemas