Quisiera cofigurar mi router Xavi 7968 para que solo de salida via wifi a ordenadores con una IP determinada (P.E: 192.168.1.10 Y 192.168.1.20) y que no permita acceder a traves de el a otros ordenadores con IP diferente ¿como puedo hacerlo?

No se puede filtrar por IP.

El PA wifi no lee las IP.

Hay que filtrar por MAC.

Debes habilitar el filtrado por MAC y poner en la lista de autorizado las MAC de las tarjetas wifi de los ordenadores que quieras que se conecten.