Hola! Estaba intentado hacer el famoso "Hola mundo" compilando con las librerias embebidas uclibc.
El problema es q cuando compilo, me da un fallo de que no puede encontar la iostream.h ¿que esta pasando? ¿se me ha olvidado enlazar de alguna forma las librarias con el compilador? El mismo programa si las compilo con el g++ de toda la vida, funciona perfestamente.

Pues esa librería (la iostream) no es para ansi C, sinó apra C++, asíq eu en principio deberías compilarlo con el g++. De todos modos, puedes probar pasarle al gcc el directorio donde está dicha librería para que lo incluya, pasándole como parámetro algo del estilo:
gcc -I /usr/include/c++/<version>/ ...............

Aparte, seguramente te dirá que la librería iostream.h está obsoleta. Te recomiendo que cambies el #include <iostream.h> por #include <iostream> (a secas) y que luego, después de todos los includes y antes del main añadas: using namespace std;

saludos!