He localizado un software que segun la informacion que hay en su web es compatible con MSN, Yahoo y AIM y que permite hacer videoconferencia usando cualquier cortafuegos o router en multipuesto. El propio programa, una vez configurados los usuarios y claves, carga incluso las listas de contactos de estos programas que teniamos con anterioridad.
Y lo mejor de todo, es que es GRATIS!!
La url es http://www.eyeballchat.com/
Yo no le he probado, ya que no tengo webcam, pero os animo a que lo hagais los que si la teneis y nos comenteis los resultados.